Crear una imagen ISO desde un CD o un DVD en Linux

Existe muchas maneras de sacar copias a los CD o DVD's, de hecho existen muchos programas que hacen este trabajo de manera sencilla, la posibilidad de usar imágenes de CD o DVD directamente sin tener que quemarlas es una gran opción en mucho casos: ahorramos el disco, preservamos de paso el medio ambiente y tenemos un fichero que podemos mover cómo queramos.

Si tenemos un CD o DVD y queremos convertirlo en imagen por cualquier motivo, en cualquier distribución de Linux, el procedimiento será casi inmediato. Todos lo que comento aquí se hace desde la terminal.
Crear imagen para un DVD
Directamente hacemos:

dd if=/dev/dvd of=/home/usuario/Escritorio/dvd.iso

Crear imagen para un CD

dd if=/dev/cdrom of=/home/usuario/Escritorio/cd.iso

Crear imagen para una carpeta
Si tenemos los datos en una carpeta:

mkisofs -o /destino/cd.iso /carpeta_para_imagen

Recordad que if en dd es el flujo de entrada, que en este caso será /dev/cd o /dev/dvd, pero que en función a la distribución y al equipo podría cambiar a algo así como /dev/cdrom por ejemplo (con un ls en /dev o usando el tabulador, encontraréis eso fácil).
Podéis cambiar la carpeta de destino a la que más os guste sobre la que tengáis permisos de escritura.